Unitree G1 — гуманоидный робот
Под заказУниверсальный гуманоидный робот высотой 132 см и весом 35 кг, созданный для исследовательских, образовательных и лёгких сервисных задач. Высокая мобильность, модульная архитектура и расширяемые манипуляторы. Модель оснащена 23 степенями свободы и базовым сенсорным набором, что делает ее оптимальным выбором для первого знакомства с антропоморфной робототехникой.
Грузоподъемность
2 кг
Производитель
UnitreeТехнические характеристики
Высота (стоя)
1320 х 450 х 200 мм
Высота (сложенный)
690 х 450 х 300 мм
Вес с батареей
35 кг
Общие степени свободы
23
Степени свободы ноги (одной)
6
Степени свободы талии
1
Степени свободы руки (одной)
5
Максимальный крутящий момент колена
90 Н.м
Максимальная нагрузка на руку
Около 2кг
Длина голени + бедра
0.6 м
Размах рук
Около 0.45 м
Скорость передвижения
2 м/с
Сверхбольшой диапазон движения сустава
Поясной сустав：Z±155° Коленный сустав：0~165 ° Тазобедренный сустав：P±154°、R-30~+170 °、 Y±158°
Аккумулятор
9000 мАч, 13S литий-ионный, быстросъемный
Время работы
Около 2 ч
Зарядное устройство
54V 5A
Базовая вычислительная мощность
8-ядерный высокопроизводительный CPU
Сенсоры
3D-лидар + камера глубины
Микрофонная система
4-микрофонный массив
Динамик
5W
Беспроводная связь
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Система охлаждения
Локальное воздушное охлаждение
Внутренняя прокладка кабелей
Полностью скрытая (все суставы)
Кодировщики суставов
Двойные
Грузоподъемность
2 кг
Производитель
UnitreeУниверсальный гуманоидный робот высотой 132 см и весом 35 кг, созданный для исследовательских, образовательных и лёгких сервисных задач. Высокая мобильность, модульная архитектура и расширяемые манипуляторы. Модель оснащена 23 степенями свободы и базовым сенсорным набором, что делает ее оптимальным выбором для первого знакомства с антропоморфной робототехникой.
Комплектация
Базовая верия Unitree G1 имеет следующую конфигурацию:
1х Робот-гуманоид Unitree G1
1х Ручной пульт управления
1х Аккумуляторная батарея
1х Зарядное устройство
1х 3D-лидар (внешний, Mid-360)
1х Камера глубины (Depth Camera)
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?