Роботизация укладки шприцов
Вашему вниманию представлен уникальный Роботизированный комплекс укладки преднаполненных шприцов в матрицы несте.
Сложность проекта заключалась в проектировании специального впомогательного конвейера, способного точно и быстро позиционировать шприцы по 20шт для последующего захвата роботом.
Преднаполненные шприцы подает линия инспекционной машины со скоростью 160шт/мин через пасиковый конвейер.
Вспомогательный конвейер через систему датчиков и точного сервопривода порционно без пробелов сдвигает шприцы по 10шт.
Коллаборативный робот-манипулятор REDS C5 имеющий специальный электромеханический захват с контролем усилия перемещает и укладывает шприцы по 20шт в несте, которые установлены в механизме с линейным сдвигом для смены матриц.
Роботизированный комплекс решил задачу ручных монотонных операций укладки оператором с необходимой точностью и производительностью линии 160шт/мин.
Компания CMrobotics готова роботизировать технологические процессы укладки, сборки, паллетирование для фармацевтических производств.







