Unitree Go2-W

Под заказ

Unitree Go2-W - это гибридный колёсно-ногой робот, ссочетающий бионическую механику серии Go2 с колёсными шасси для повышенной эффективности передвижения. В отличие от чисто шагающих моделей, Go2-W оснащен 7-дюймовыми пневматическими колёсами с встроенными мотор-ступицами, что обеспечивает плавное и энергоэффективное движение по твердым поверхностям при сохранении способности преодолевать сложные препятствия. 

Ключевое преимущество Go2-W - сособность преодолевать препятствия высотой до 70 см и подниматься по склонам до 35°, что значительно превышает возможности стандартных шагающих версий. Робот также умеет выполнять уникальные трюки: балансировать на передних колёсах, двигаться в положении "стойки на руках" и быстро переворачиваться.

Модель доступна в нескольких конфигурациях (U1-U5), различающихся вычислительным модулем (Orin NX 40/100 TOPS) и типом лидара (Mid-360 или Hesai XT16).

Грузоподъемность
8 кг
Производитель
Unitree
Технические характеристики
Размеры (стоя)
70 х 43 х 50 см
Вес с батареей
Около 18 кг
Тип шасси
Колёсно-ногой гибрид
Колёса
7-дюймовые пневматические
Количество моторов
16 (по 4 на каждую конечность)
Максимальный крутящий момент сустава
Около 45 Н.м
Максимальная скорость
0~2.5 м/c
Максимальная высота препятствия
<70 см
Максимальный угол подъёма
35°
Полезная нагрузка
Около 8 кг (максимум около 12 кг)
Аккумулятор
15000 мАч, 28V~33.6V
Время работы
1,5-3 часа
Зарядное устройство
Быстрое, 33.6V 9A
Базовая вычислительная мощность
8-ядерный высокопроизводительный CPU
Опциональный AI-модуль
NVIDIA Jetson Orin NX (40-100 TOPS)
Сенсоры
3D-лидар (сверхширокоугольный), HD широкоугольная камера
Беспроводная связь
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G с eSIM
Управление
Пульт ДУ, мобильное приложение, голосовые команды
Вторичная разработка
Поддерживается (SDK Python/C++)
Обновления
ОТА (по воздуху)
Диапазон движений суставов
Корпус: −48° ~ 48°, Бедро: −200° ~ 90°, Голень: −156° ~ −48°
Грузоподъемность
8 кг
Производитель
Unitree

Unitree Go2-W - это гибридный колёсно-ногой робот, ссочетающий бионическую механику серии Go2 с колёсными шасси для повышенной эффективности передвижения. В отличие от чисто шагающих моделей, Go2-W оснащен 7-дюймовыми пневматическими колёсами с встроенными мотор-ступицами, что обеспечивает плавное и энергоэффективное движение по твердым поверхностям при сохранении способности преодолевать сложные препятствия. 

Ключевое преимущество Go2-W - сособность преодолевать препятствия высотой до 70 см и подниматься по склонам до 35°, что значительно превышает возможности стандартных шагающих версий. Робот также умеет выполнять уникальные трюки: балансировать на передних колёсах, двигаться в положении "стойки на руках" и быстро переворачиваться.

Модель доступна в нескольких конфигурациях (U1-U5), различающихся вычислительным модулем (Orin NX 40/100 TOPS) и типом лидара (Mid-360 или Hesai XT16).

Комплектация

Базовая поставка Unitree Go2-W включает: 1х Робот-собака Unitree Go2-W 1х Пульт дистанционного управления 1х Аккумулятор повышенной емкости (15000 мАч) 1х Быстрое зарядное устройство (33.6V 9A) 4х Пневматических колеса (7 дюймов) 1х Кейс для переноски Опции (приобретаются отдельно): Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX (40 или 100 TOPS) 3D-лидар Mid-360 или Hesai XT16 для навигации Глубинная камера Intel RealSense D435i Манипулятор D1 Arm для задач захвата Станция автоматической зарядки
  • Базовая поставка Unitree Go2-W включает: 1х Робот-собака Unitree Go2-W 1х Пульт дистанционного управления 1х Аккумулятор повышенной емкости (15000 мАч) 1х Быстрое зарядное устройство (33.6V 9A) 4х Пневматических колеса (7 дюймов) 1х Кейс для переноски Опции (приобретаются отдельно): Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX (40 или 100 TOPS) 3D-лидар Mid-360 или Hesai XT16 для навигации Глубинная камера Intel RealSense D435i Манипулятор D1 Arm для задач захвата Станция автоматической зарядки
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?