Unitree Go2 EDU

Под заказ

Unitree Go2 Edu - это профессиональная версия робота-собаки, созданная специально для образовательных, исследовательских и инженерных задач. Наличие полноценного SDK для вторичной разработки позволяет программировать робота через Python и C++, использовать ROS2 и создавать собственные алгоритмы поведения. 

Робот оснащен 4D LiDAR L1 с обзором 360°×90°, HD широкоугольной камерой и тензодатчиками на каждой лапе - последнее критично для исследований в области динамики ходьбы и балансировки. В комплекте EDU включены 15000 мАч батарея (увеличенная емкость) и быстрое зарядное устройство 9А, что обеспечивает до 4 часов автономной работы. 

Базовая комплектация Go2 EDU поставляется с 8-ядерным CPU. Для задач, требующих нейросетевых вычислений, доступна опция NVIDIA Jetson Orin NX с производительностью 40-100 TOPS.

Грузоподъемность
8 кг
Производитель
Unitree
Технические характеристики
Размеры (стоя)
70 х 31 х 40 см
Размеры (сложенный)
76 х 31 х 20 см
Вес с батареей
Около 15 кг
Материал
Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
Степени свободы
12
Максимальная скорость
0~3.7 м/с (до 5 м/с в лабораторных условиях)
Максимальный угол подъема
40°
Преодолеваемое препятствие
до 16 см
Полезная нагрузка
Около 8 кг (максимум около 12 кг)
Максимальный крутящий момент сустава
Около 45 Н.м
Диапазон движений суставов
Корпус: −48° ~ 48°, Бедро: −200° ~ 90°, Голень: −156° ~ −48°
Аккумулятор
15000 мАч (повышенной емкости), 28V~33.6V
Время работы
2-4 часа
Зарядное устройство
Быстрое, 33.6V 9A
Рабочая максимальная мощность
Около 3000 W
Базовая вычислительная мощность
8-ядерный высокопроизводительный CPU
Опциональный AI-модуль
NVIDIA Jetson Orin NX (40-100 TOPS)
Сенсоры
4D LiDAR L1 (360°×90°), HD широкоугольная камера, тензодатчики на лапах, IMU, глубинная камера (опция)
Беспроводная связь
Wi-Fi 6 (двухдиапазонный), Bluetooth 5.2/4.2/2.1, 4G с eSIM
Управление
Пульт ДУ, мобильное приложение, голосовые команды, SDK (Python/C++), ROS2
Вторичная разработка
Полная поддержка
Программирование
Графическое (в приложении) + код (SDK)
Обновления
OTA (по воздуху)
Грузоподъемность
8 кг
Производитель
Unitree

Unitree Go2 Edu - это профессиональная версия робота-собаки, созданная специально для образовательных, исследовательских и инженерных задач. Наличие полноценного SDK для вторичной разработки позволяет программировать робота через Python и C++, использовать ROS2 и создавать собственные алгоритмы поведения. 

Робот оснащен 4D LiDAR L1 с обзором 360°×90°, HD широкоугольной камерой и тензодатчиками на каждой лапе - последнее критично для исследований в области динамики ходьбы и балансировки. В комплекте EDU включены 15000 мАч батарея (увеличенная емкость) и быстрое зарядное устройство 9А, что обеспечивает до 4 часов автономной работы. 

Базовая комплектация Go2 EDU поставляется с 8-ядерным CPU. Для задач, требующих нейросетевых вычислений, доступна опция NVIDIA Jetson Orin NX с производительностью 40-100 TOPS.

Комплектация

Стандартная поставка Unitree Go2 EDU включает: 1х Робот-собака Unitree Go2 EDU 1х Пульт дистанционного управления (handheld remote controller) 1х Аккумулятор повышенной емкости (15000 мАч) 1х Быстрое зарядное устройство (33.6V 9A) 1х Резиновые наконечники для лап (4 шт.) 1х Кейс для переноски Опции (приобретаются отдельно): Высокопроизводительный модуль NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) Глубинная камера Intel RealSense D435i Лидар Livox Mid-360 (для расширенной навигации) Манипулятор D1 Arm Станция автоматической зарядки
  • Стандартная поставка Unitree Go2 EDU включает: 1х Робот-собака Unitree Go2 EDU 1х Пульт дистанционного управления (handheld remote controller) 1х Аккумулятор повышенной емкости (15000 мАч) 1х Быстрое зарядное устройство (33.6V 9A) 1х Резиновые наконечники для лап (4 шт.) 1х Кейс для переноски Опции (приобретаются отдельно): Высокопроизводительный модуль NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) Глубинная камера Intel RealSense D435i Лидар Livox Mid-360 (для расширенной навигации) Манипулятор D1 Arm Станция автоматической зарядки
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?