Unitree B2-W

Под заказ

Unitree B2-W - это промышленный колёсно-ногой робот, созданный для работы в самых сложных условиях эксплуатации. Он сочетает преимущества колёсного передвижения на ровных поверхностях с проходимостью шагающих ног при преодолении препятствий.

Ключевая особенность B2-W - гибридная система передвижения. Робот может передвигаться на 7-дюймовых колёсах, шагать ногами или комбинировать оба режима в зависимости от рельефа. Конструкция позволяет заменять колёса на стандартные, превращая робота в классическую шагающую платформу.

B2-W способен преодолевать препятствия высотой до 40 см, подниматься по лестницам с высотой ступени 20-25 см и взбираться на склоны крутизной >45°. Он также выполняет сложные акробатические трюки: сальто, вращения, стойку на передних колёсах и прыжки с высоты до 2.8 м.

Корпус имеет защиту IP67, что позволяет работать в пыли, дожде и снегу при температурах от -20°С до +55°С. Максимальная скорость достигает 15 км/ч, а максимальная дальность без нагрузки составляет около 30 км.

Грузоподъемность
максимальная -120 кг, рабочая - 40 кг
Производитель
Unitree
Технические характеристики
Габариты (стоя)
109.8 х 55 х 75.8 см
Габариты (сложенный)
95 х 55 х 45 см
Вес с батареей
Около 85 кг
Диаметр колеса
225 мм
Максимальная скорость
15 км/ч (в спец. конфигурации до 20 км/ч)
Максимальный крутящий момент сустава
360 Н.м
Максимальный крутящий момент колеса
40 Н.м
Максимальная скорость колеса
50 рад/с
Преодоление препятствия
до 40 см (вперёд)
Непрерывная лестница
20~25 см
Угол подъёма
>45°
Рабочая температура
-20°С~+55°С
Батарея
>2 кВт.ч (45 А.ч / 2250 Вт.ч), 58 В
Время работы
4-6 часов (в зависимости от нагрузки)
Дальность без нагрузки
~30 км
Дальность с нагрузкой 40 кг
~25 км
Сенсоры
Камеры глубины, лидар (в комплекте навигации)
Вычисления (стандарт)
Intel Core i5 (платформа) + Intel Core i7 (разработка)
Вычисления (опция)
Intel Core i7 и/или Jetson Orin NX (до 3 модулей)
Интерфейсы
Gigabit Ethernet х4, USB 3.0 х4, 12V x4, 5V x1, 24V x4, BAT x1
Защита
IP67
Вторичная разработка
Поддерживается (SDK, ROS2)
Полезная нагрузка при движении
>40 кг
Максимальная статическая нагрузка (стоя)
120 кг
Грузоподъемность
максимальная -120 кг, рабочая - 40 кг
Производитель
Unitree

Unitree B2-W - это промышленный колёсно-ногой робот, созданный для работы в самых сложных условиях эксплуатации. Он сочетает преимущества колёсного передвижения на ровных поверхностях с проходимостью шагающих ног при преодолении препятствий.

Ключевая особенность B2-W - гибридная система передвижения. Робот может передвигаться на 7-дюймовых колёсах, шагать ногами или комбинировать оба режима в зависимости от рельефа. Конструкция позволяет заменять колёса на стандартные, превращая робота в классическую шагающую платформу.

B2-W способен преодолевать препятствия высотой до 40 см, подниматься по лестницам с высотой ступени 20-25 см и взбираться на склоны крутизной >45°. Он также выполняет сложные акробатические трюки: сальто, вращения, стойку на передних колёсах и прыжки с высоты до 2.8 м.

Корпус имеет защиту IP67, что позволяет работать в пыли, дожде и снегу при температурах от -20°С до +55°С. Максимальная скорость достигает 15 км/ч, а максимальная дальность без нагрузки составляет около 30 км.

Комплектация

Стандартная поставка Unitree B2-W включает: 1х Робот Unitree B2-W (колёсно-ногой) 1х Аккумуляторная батарея (>2 кВт.ч, 58 В) 1х Зарядное устройство 1х Пульт дистанционного управления Опции (приобретаются отдельно): Комплект навигации (Nav Kit) с автономным планированием пути Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX Манипулятор для задач захвата Станция автоматической зарядки
  • Стандартная поставка Unitree B2-W включает: 1х Робот Unitree B2-W (колёсно-ногой) 1х Аккумуляторная батарея (>2 кВт.ч, 58 В) 1х Зарядное устройство 1х Пульт дистанционного управления Опции (приобретаются отдельно): Комплект навигации (Nav Kit) с автономным планированием пути Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX Манипулятор для задач захвата Станция автоматической зарядки
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?