+7 (812) 614-14-16sales@cmrobotics.ru
На главнуюПродукцияБионические роботыБионические роботы-собакиUnitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro

Под заказ

Unitree A2-W Pro - промышленный колёсно-ногой робот для автономной работы.

Это флагманская версия колёсно-ногой платформы A2, созданная для сложных промышленных задач, требующих высокой автономности, проходимости и вычислительной мощности. Робот сочетает эффективность колёсного шасси на ровных поверхностях с возможностью шагающей ходьбы для преодоления препятствий. 

Версия Pro отличается от стандартной модели расширенным сенсорным набором: два 3D-лидара (спереди и сзади) обеспечивают круговой обзор 360° без слепых зон, что критично для автономной навигации и SLAM-картирования. Также добавлены GPS и 4G-модуль, позволяющие работать на обширных открытых территориях с точным позиционированием и удалённым управлением. 

Вычислительная архитектура включает 8-ядерный CPU (платформа), Intel Core i7 (для пользовательской разработки) и опциональный высокопроизводительный вычислительный док (100 TOPS) для задач ИИ и мультисенсорного слияния. Робот поддерживает горячую замену двух аккумуляторов, что обеспечивает практически непрерывную работу.

Грузоподъемность
100 кг (максимальная)
Производитель
Unitree
Технические характеристики
Размеры (стоя)
82 х 44 х 57 см
Размеры (лёжа)
72 х 55 х 22 см
Вес с батареями
Около 42 кг
Степени свободы
12 (ног)
Тип колёс
Пневматические, 190 мм диаметр
Материал
Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
Максимальный крутящий момент сустава
~180 Н.м
Максимальная скорость
до 5 м/с
Максимальный угол подъёма
45°
Максимальная высота ступени
30 см
Максимальная высота преодоления
~0.5-1 м
Диапазон движений суставов
Корпус: −58° ~ 58°, Бедро: −134° ~ 180°/−89°~ 225°, Голень: −158° ~ −30°
Аккумулятор
2 х 9000 мАч (453.6 Вт.ч), горячая замена
Время работы (без нагрузки)
>5 часов / ~20 км
Время работы (нагрузка 25 кг)
>3 часов / ~12.5 км
Время зарядки
~1 час на батарею
Рабочая температура
-20°С ~ +55°С
Сенсоры
2х 3D-лидар + HD-камера
Связь
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G (eSIM), GPS
Вычисления
8-ядерный CPU + Intel Core i7 + опц. док 100 TOPS
Вторичная разработка
Полная поддержка SDK (Python/C++), ROS2, Isaac Sim
Защита
IP56-IP67 (критические компоненты IP67)
Интерфейсы
RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4, питание 12V/24V/BAT
Грузоподъемность
100 кг (максимальная)
Производитель
Unitree

Unitree A2-W Pro - промышленный колёсно-ногой робот для автономной работы.

Это флагманская версия колёсно-ногой платформы A2, созданная для сложных промышленных задач, требующих высокой автономности, проходимости и вычислительной мощности. Робот сочетает эффективность колёсного шасси на ровных поверхностях с возможностью шагающей ходьбы для преодоления препятствий. 

Версия Pro отличается от стандартной модели расширенным сенсорным набором: два 3D-лидара (спереди и сзади) обеспечивают круговой обзор 360° без слепых зон, что критично для автономной навигации и SLAM-картирования. Также добавлены GPS и 4G-модуль, позволяющие работать на обширных открытых территориях с точным позиционированием и удалённым управлением. 

Вычислительная архитектура включает 8-ядерный CPU (платформа), Intel Core i7 (для пользовательской разработки) и опциональный высокопроизводительный вычислительный док (100 TOPS) для задач ИИ и мультисенсорного слияния. Робот поддерживает горячую замену двух аккумуляторов, что обеспечивает практически непрерывную работу.

Комплектация

Стандартная поставка Unitree A2-W Pro включает: 1х Робот-собака Unitree A2-W Pro (колёсно-ногой) 1х Пульт дистанционного управления 2х Аккумуляторные батареи (9000 мАч каждая) 1х Зарядное устройство 1х Высокопроизводительный вычислительный док (100 TOPS) 1х Модуль беспроводного векторного слежения (Wireless Vector Follow) 2х 3D-лидара 1х HD-камера 1х Документация и доступ к SDK
  • Стандартная поставка Unitree A2-W Pro включает: 1х Робот-собака Unitree A2-W Pro (колёсно-ногой) 1х Пульт дистанционного управления 2х Аккумуляторные батареи (9000 мАч каждая) 1х Зарядное устройство 1х Высокопроизводительный вычислительный док (100 TOPS) 1х Модуль беспроводного векторного слежения (Wireless Vector Follow) 2х 3D-лидара 1х HD-камера 1х Документация и доступ к SDK
Кейсы
Роботизация укладки продукции
Роботизация лазерной сварки
Роботизация станков с ЧПУ
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?