Unitree G1 — гуманоидный робот
Под заказУниверсальный гуманоидный робот для исследовательских, образовательных и лёгких сервисных задач. Высокая мобильность, модульная архитектура и расширяемые манипуляторы.
Производитель
UnitreeТехнические характеристики
Назначение
Исследования, образование, лёгкие сервисные/промышленные задачи
Физические размеры
Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм. Сложенный: 690 × 450 × 300 мм.
Вес
Около 35 кг (с аккумулятором).
Степени свободы (DOF)
Базово ~23 DOF. В расширенных/EDU версиях — до 43 DOF.
Суставы
Ноги: по 6 DOF на ногу; руки: ~5 DOF (стандарт); опциональные трёхпалые руки, дополнительные DOF запястья и талии.
Грузоподъёмность манипулятора
Примерно 2–3 кг (в зависимости от конфигурации).
Крутящий момент
Порядка ≈90 Н·м (зависит от версии и сустава).
Сенсоры
3D LiDAR (опционально), камера глубины (Intel RealSense D435/D435i), микрофонный массив, опциональные тактильные сенсоры.
Аккумулятор и автономность
Литий-ионная батарея (~9000 мА·ч), время работы до ~2 часов при типичной нагрузке.
Скорость передвижения
До 2 м/с (в зависимости от режима движений и нагрузки).
Связь и интерфейсы
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; API/SDK для интеграции и управления.
Охлаждение
Локализованное воздушное охлаждение двигателей и электроники.
Производитель
UnitreeУниверсальный гуманоидный робот для исследовательских, образовательных и лёгких сервисных задач. Высокая мобильность, модульная архитектура и расширяемые манипуляторы.
ОСТАЛИСЬ ВОПРОСЫ?