Unitree G1
Под заказUnitree G1 — гуманоидный робот: описание и характеристики
Универсальный гуманоидный робот для исследовательских, образовательных и лёгких сервисных задач. Высокая мобильность, модульная архитектура и расширяемые манипуляторы.
Краткое описание
Unitree G1 — компактный гуманоид от Unitree Robotics, спроектированный для разработчиков, лабораторий и образовательных центров. Поддерживает расширенные сенсорные пакеты (LiDAR, камеры глубины), модульные руки и опции для увеличения грузоподъёмности и числа степеней свободы.
Технические характеристики
| Производитель | Unitree Robotics (Китай) |
|---|---|
| Назначение | Исследования, образование, лёгкие сервисные/промышленные задачи |
| Физические размеры | Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм. Сложенный: 690 × 450 × 300 мм. |
| Вес | Около 35 кг (с аккумулятором). |
| Степени свободы (DOF) | Базово ~23 DOF. В расширенных/EDU версиях — до 43 DOF. |
| Суставы | Ноги: по 6 DOF на ногу; руки: ~5 DOF (стандарт); опциональные трёхпалые руки, дополнительные DOF запястья и талии. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Примерно 2–3 кг (в зависимости от конфигурации). |
| Крутящий момент | Порядка ≈90 Н·м (зависит от версии и сустава). |
| Сенсоры | 3D LiDAR (опционально), камера глубины (Intel RealSense D435/D435i), микрофонный массив, опциональные тактильные сенсоры. |
| Аккумулятор и автономность | Литий-ионная батарея (~9000 мА·ч), время работы до ~2 часов при типичной нагрузке. |
| Скорость передвижения | До 2 м/с (в зависимости от режима движений и нагрузки). |
| Связь и интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; API/SDK для интеграции и управления. |
| Охлаждение | Локализованное воздушное охлаждение двигателей и электроники. |
Преимущества
Лёгкая замена рук, сенсоров и батареи; гибкость конфигураций под задачи.
Сбалансированная высота и вес для лабораторных условий и перемещений внутри помещений.
3D LiDAR и камеры глубины для навигации и взаимодействия с объектами.
EDU-версии и опции позволяют увеличить количество DOF и грузоподъёмность.
Поддержка разработки пользовательских приложений и интеграции в системы автоматизации.
Съёмная батарея и разумное энергопотребление при длительных операциях.
Опции и версии
- EDU-версия — усиленные приводы, дополнительные DOF для обучения и исследований.
- Улучшенные манипуляторы — трёхпалые руки (Dex3-1), тактильные сенсоры.
- Пакет сенсоров — LiDAR, улучшенные камеры, микрофонный массив для распознавания речи.
Примеры применения
Исследования в робототехнике, лабораторно-образовательные курсы, демонстрационные стенды, лёгкая автоматизация сервисных операций (информационные киоски, помощь в логистике лабораторий), разработка и тестирование алгоритмов манипуляции и навигации.
